Estado: Listo
ULTRASONIDOS
Frente-- cm
Izquierda-- cm
Derecha-- cm
Δ L-R-- cm
Motor I0
Motor D0
VARIABLES
Sin variables
DEBUG FISICO V3
Motor--
COM--
Heading / Yaw--
Vel F / L--
Omega yaw--
Motores TT
PWM cmd I/D--
PWM real I/D--
Ruedas cm/s--
Geometria
Contactos 4 ruedas--
Config--
COM
delante
velocidad
lateral
motrices
caster
Doble click/toque en el piso: mover robot. Toque/click en el robot: mostrar manejador de
rotación; arrastra alrededor para orientar.